A címszereplő karakter a tinédzser Mark Grayson (Steven Yeun), akinek szó szerint vérében van a szupererő, hiszen az apja, Nolan Grayson (J.K. Simmons) egy Omni-Man nevű, idegen bolygóról származó szuperhős. Mark hamar felfedezi, hogy ő is örökölte felmenője szuperképességeit: képes repülni, szinte teljesen sebezhetetlen és rendkívül gyorsan gyógyul (innen az Invincible, azaz Legyőzhetetlen kódnév), ám ahogyan elkezd a saját jogán hőssé válni, rá kell ébrednie, hogy az apja öröksége nem feltétlen olyan makulátlan, mint amilyennek hitte.
