Nespa városában a gyönyörű Penelope és Marcus esküvőjükre készülnek – Nemis, a kentaur ezt nem nézi jószemmel. Hérához imádkozik, hogy megkapja Penelopét, s az istennő egy megbűvölt buzogányt bocsát rendelkezésére. Cserébe azt kéri: végezzen Herkulessel. Nemis maga mellé állítja Craesus és Deric kentaurokat és Deric barátnőjét, Lylát, aki megvakítja Herkulest. Nemis elrabolja Penelopét, de Herkules, többi érzékszervét, no és eszét használva a kedvezőtlen esélyek ellenére legyőzi Nemist. Herkules visszanyeri látását, Penelope pedig ismét Marcus karjaiban tudhatja magát.
